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‘Odysseus’ tombou ao pousar na Lua

Espaçonave privada alunissa perto do pólo sul

Possível posicionamento da nave no solo lunar

O módulo de alunissagem Nova-C ‘Odysseus’ tombou em sua alunissagem ontem, 22 de fevereiro de 2024 às 20h23 de Brasilia. A nave transmite sinais está deitada de lado, apoianda na sua parte superior em algum rocha, segundo foi estimado por sensores dentro dos tanques. A NASA fez uma entrevista coletiva hoje à tarde e deu detalhes do pouso. Agora a NASA e a Intuitive Machines revelaram que durante a inserção em órbita lunar houve alguma pane na comunicação. A nave entrou em órbita elíptica sobrevoando o pólo sul lunar. A correção da órbita eliminou a necessidade de acionar o motor para passagem para a trajetória de descida, mas o software de desbloqueio de determinação de segurança não foi habilitado, enquanto os telêmetros a laser não puderam ser ativados remotamente.

Durante a conferência de imprensa da NASA hoje à tarde, uma imagem que deve se tornar o símbolo da missão

Esta foi a primeira alunissagem de uma espaçonave comercial na superfície lunar – alunissador foi construído pela Intuitive Machines. Demorou cerca de 15 minutos para os controladores confirmarem que estavam recebendo um sinal da superfície próximo à cratera Malapert A, captando inicialmente apenas um sinal fraco em 2.210,58 MHz. A Intuitive Machines atrasou o pouso em duas horas para realizar uma órbita adicional e informou que os telêmetros a laser, instrumentos fundamentais para permitir um pouso preciso, não estavam funcionando corretamente. Os controladores carregaram um patch de software para permitir que o módulo usasse em seu lugar a carga útil Doppler LiDAR da NASA originalmente destinada a ser uma demonstração de tecnologia. “O que podemos confirmar, sem dúvida, é que nosso equipamento está na superfície da Lua e estamos transmitindo”, disse Tim Crain, diretor de voo para a tentativa de pouso.

O Odysseus decolou em 15 de fevereiro em um foguete Falcon 9, que colocou a espaçonave em trajetória até a Lua. Depois de uma manobra de comissionamento para testar o motor de oxigênio líquido e metano, ela realizou duas manobras de correção de trajetória antes de entrar em órbita lunar baixa em 21 de fevereiro. O pouso foi o primeiro realizado por uma espaçonave desenvolvida de forma privada e também o primeiro pouso suave por qualquer nave americana desde a última missão Apollo, em dezembro de 1972. Assim, a missão marca o retorno dos Estados Unidos à superfície da Lua enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis.

Foto em olho-de-peixe mostrando a estrutura da nave tombada em solo lunar

Aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar, o Odysseus executou a manobra Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal disparou para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caísse de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficou cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers deram informações para a navegação em algoritmos, para Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciou sua descida para a superfície. O motor foi continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperavam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente.

A massa inicial total do Odyssey foi de 1.930 kg, dos quais apenas 130 kg eram carga útil. Os instrumentos a bordo não conseguem determinar eficazmente a presença de água no solo (não há espectrômetro de nêutrons), e a carga útil mais interessante nesta missão limita-se principalmente às câmeras, bem como um aparelho experimental para fazer retransmissão de rádio e navegação (sendo testado para missões tripuladas). O alunissador transportou seis cargas úteis da NASA por meio do programa Commercial Luar Payload Services (CLPS), sob um ordem de tarefa concedida em 2019 e avaliada, após revisões, em US$ 118 milhões. As cargas são demonstrações de tecnologia, incluindo o LiDAR de navegação, um radiofarol, um medidor de tanque de combustível por radiofrequência e uma suite de câmeras para estudar nuvens de poeira levantadas pelo motor do alunissador. Outras cargas da NASA incluíam um retrorrefletor a laser e um instrumento de radioastronomia.

Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, missão IM-1 / TO2-IM – Fases de voo até a alunissagem

O IM-1 também transporta seis cargas úteis não pertencentes à NASA. A Columbia Sportswear forneceu material idêntico ao usado em algumas de suas jaquetas para testar seu uso como isolamento para tanques de propelente. Duas empresas, Galactic Legacy Labs e Lonestar Data Holdings, transportaram arquivos de dados. A Associação Internacional do Observatório Lunar entrou com duas pequenas câmeras astronômicas. O artista Jeff Koons forneceu uma obra de arte chamada “Moon Phases” instalada em um dos painéis laterais. A mais ambiciosa das cargas privadas foi a EagleCam, construída por estudantes da Embry-Riddle Aeronautical University. Foi projetada para ser ejetada do módulo durante sua descida final, alcançando a superfície à frente e capturando imagens do pouso (essas imagens ainda não chegaram).

Locais de alunissagem das várias espaçonaves que já chegaram à Lua

Sucesso da iniciativa privada, afinal

Um pouso suave na Lua é uma tarefa extremamente difícil, um feito tentado cerca de uma dúzia de vezes neste século, na maioria das vezes sem sucesso – apenas a China teve sucesso na primeira vez. As tentativas de pousar espaçonaves europeias, israelenses, japonesas e russas não tiveram sucesso. Portanto, o pouso do Odyssey é um grande sucesso para uma empresa privada – e a Intuitive planeja uma segunda alunissagem em 2024. Três missões privadas tentaram pousar na Lua antes do IM-1 e todas falharam. Em abril de 2019, o módulo Beresheet, construído pela Israel Aerospace Industries para a organização israelense SpaceIL, caiu em sua descida final à superfície quando uma de suas unidades de medição inercial apresentou defeito, causando uma “cascata de reinicializações” nos aviônicos que desligou o motor principal.

Em abril de 2023, o HAKUTO-R M1, um alunissador desenvolvido pela empresa japonesa ispace, também caiu em sua aproximação final à Lua. A empresa determinou que o computador de bordo desconsiderou as informações de altitude de um sensor quando passou sobre a borda de uma cratera, pensando que o sensor estava com defeito, levando-o a concluir que estava na superfície quando ainda estava cinco quilômetros acima dela.

A Astrobotic, que também recebeu um contrato CLPS, lançou seu módulo Peregrine em janeiro no primeiro foguete Vulcan Centaur da ULA. No entanto, seu alunissador sofreu um vazamento de propelente horas após a decolagem, o que a Astrobotic acredita que pode ter sido causado por um mau funcionamento da válvula que superpressurizou e estourou um tanque. O vazamento forçou a cancelar a tentativa de pouso, e o Peregrine queimou na atmosfera quando retornou à Terra, uma semana e meia após a decolagem.

A NASA adotou uma abordagem de “remates à baliza” para o CLPS quando a agência iniciou o programa, há mais de cinco anos, aceitando que algumas missões falhariam. “A liderança da NASA continua comprometida e continua a aceitar o risco de que algumas dessas missões possam não ter sucesso”, disse Chris Culbert, gerente do programa CLPS em janeiro. “Sabíamos que era uma coisa muito, muito difícil de fazer quando decidimos seguir esse caminho, e pode acontecer que nem todos tenham sucesso, especialmente alguns dos primeiros”, Joel Kearns, vice-administrador associado de exploração na Diretoria de Missões Científicas da NASA, dissera em uma entrevista antes do lançamento do Peregrine. Não haveria uma redução de fomento às iniciativas, nem da NASA nem da indústria, caso as primeiras missões falhassem. “As empresas em que acreditamos estão nisso a longo prazo. Achamos que é o melhor caminho para que a indústria dos EUA faça isso como um serviço, em vez de nós mesmos fazermos isso” disse Culbert.

Inovação em motores

A nave em si é uma reformulação profunda do Projeto Morpheus, um desenvolvimento da NASA na década de 2010. É um aparelho em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro e uma largura com trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg e com carga útil somando 130 kg.

Ela difere fundamentalmente dos robôs anteriores que pousaram na Lua por seu motor: seu VR900 usa oxigênio líquido e metano, componentes de combustível criogênico normalmente evitados em missões interplanetárias porque eventualmente escapam para o vácuo (combustíveis à base de hidrazina são mais seguros nesse aspecto). No entanto, o metano e o oxigênio são pouco tóxicos (já a hidrazina é altamente tóxica) e trabalhar com eles é mais barato. O motor não possui turbobomba para acioná-lo; em vez disso, o combustível é sobrealimentado a partir de um par de tanques de hélio comprimido.

Novas tecnologias para auxiliar explorações futuras

Uma tecnologia relativamente nova que foi planejada para ser testada durante o pouso lunar foi a remoção de poeira por meio de um campo elétrico. Anteriormente, esta tecnologia foi testada a bordo da estação espacial internacional, mas a poeira lunar durante o pouso da espaçonave tem densidade e parâmetros diferentes dos testes na ISS. A poeira lunar é um grande problema que causou envenenamento do ar por trajes espaciais em missões tripuladas à Lua. Isto não teve consequências devido à curta duração das missões. Novas missões envolvem uma longa permanência por lá, o que torna a remoção automática de poeira muito relevante. Na parte principal da superfície lunar, as camadas superiores contêm um pouco de água. Água gelada em grandes quantidades só pode ser encontrada dentro de tubos de lava, enormes cavernas com diâmetro de centenas de metros a quilômetros. Embora as suas entradas estejam voltadas para a superfície lunar, explorá-las é muito difícil porque é essencialmente uma tarefa de montanhismo, e os trajes lunares existentes são pouco adequados para tais atividades.

Ao mesmo tempo, as regiões subpolares mostraram anteriormente reflexões de radar indicando grandes depósitos superficiais de gelo de água em áreas de sombra permanente, cobertas apenas por poeira fina. Muitas fotos dessas zonas mostram paisagens típicas de áreas de permafrost terrestre. A descoberta de água na Lua teria grande importância teórica (assim se pode descobrir a trajetória de sua formação) e prática (a água é necessária para as bases). No entanto, até agora ninguém pousara perto do pólo: a ciência terrestre percebeu a presença de água lá apenas no século 21, e a maioria dos pousos no satélite foram feitos há meio século. O Odyssey foi o primeiro a aterrissar nesta zona. Anteriormente, a mídia atribuía essa conquista a um alunissador indiano: Mas o Chandrayaan-3 atingiu apenas 69 graus de latitude sul em agosto de 2023, e o Odyssey pousou na cratera Malapert A, com 24 quilômetros de diâmetro.

O local da alunissagem de ontem, a 80 graus de latitude sul, é duas vezes mais próximo do pólo que o ponto de pouso do aparelho indiano. Este local foi escolhido porque é talvez o mais plano dos locais no pólo: o terreno lá é, em geral, muito mais acidentado do que em latitudes mais baixas. Em áreas com declives visíveis, os alunissadores podem ter problemas. A sonda japonesa SLIM, que tentou pousar em uma inclinação de 15 graus, acabou de cabeça para baixo devido a um erro nos motores, que a impediu de funcionar plenamente. Além disso, a cratera não está tão longe do Monte Malapert, de cinco quilômetros de extensão. Tem uma localização excepcionalmente favorável, na linha de visão direta da Terra e da Cratera Shackleton, no pólo sul lunar. Tanto é que anteriormente foi proposto colocar ali um repetidor de rádio que pudesse fornecer comunicações para uma expedição tripulada ao pólo sul.

Cargas úteis científicas e de engenharia

As cargas úteis da espaçonave incluem o radiofarol de subssatélite LN-1 (Lunar Node 1 Navigation Demonstrator) , o telemedidor NDL (Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing), o medidor de combustivel RFMG (Medidor de massa de radiofrequência), a sonda de rádio ROLSES (observações de ondas de rádio na superfície lunar da bainha de fotoelétrons), as câmeras SCALPSS (câmeras estéreo para estudos de superfície de pluma lunar).

Últimas atividades do alunissador antes do pouso

No dia 20, o alunissador completou sua ignição de 408 segundos para inserção de 800 m/s em órbita lunar circular de 92 km. Um teste de aceleração total de 21 segundos confirmou que a nave atingiu uma velocidade de 21 m/s (com uma precisão de aproximadamente 0,8 m/s).

Em dia 21 de fevereiro:
14:35 UTC – início da ignição de inserção em órbita lunar (LOI)
14:42 UTC – conclusão da ignição de inserção em órbita de 92 km

Em 22 de fevereiro:
21:35 UTC – ignição para perilúnio de 10 km
22:35 UTC – Inicío da descida propulsada
22:23 UTC – Horário previsto de alunissagem

Alunissagem próximo ao pólo sul da Lua

No ano passado, a missão Chandrayaan-3 pousou no Círculo Antártico lunar a -69 graus de latitude. No entanto, este local não estava suficientemente longe a sul para abrigar as armadilhas frias e as sombras nítidas que distinguem o pólo e os seus arredores. A -80,2 graus de latitude, o local de pouso do Odysseus está no limite do que os geólogos classificariam como ambiente polar.

O pólo sul lunar é uma região única com imenso potencial para exploração futura. Devido à inclinação axial insignificante da Lua, o fundo das grandes crateras polares está em sombra permanente. Com temperaturas tão baixas quanto 25 graus Kelvin, a maior destas crateras pode reter moléculas de água e forçá-las a condensar-se em gelo. A pureza e o estado físico destes depósitos de gelo são desconhecidos. No entanto, em alguns casos, pode ser econômico extrair o gelo e utilizá-lo para abastecer uma base lunar. Além disso, algumas crateras no pólo sul, como a Shackleton, têm bordas que apresentam iluminação quase permanente. Uma base num destes locais seria capaz de recolher energia solar durante até 85% do ano lunar, ao mesmo tempo que experimenta variações moderadas de temperatura.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou a Intuitive Machines para construir o módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Instrumentos montados na espaçonave. A bordo estão seis cargas úteis da NASA e cinco cargas comerciais. Os instrumentos da NASA incluem ferramentas para estudar como a própria alunissagem produz nuvens de poeira lunar, vários dispositivos para ajudar a nave a pousar com segurança e um dispositivo para medir ondas de rádio e como elas afetam a superfície lunar.
Retrorrefletor

O módulo transporta cinco cargas úteis governamentais: Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstra tecnologias de pouso de precisão e capacidades de hubs de comunicação e navegação.

Experimento ROLSES

Nova tecnologia mede propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. A nave testou o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

A missão está transportando um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que fez a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

O sistema de apoio a subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais.

Seção superior da nave, com o sistema LN-1 de subssatelite

O aparelho do tamanho de CubeSat vai demonstrar navegação autônoma, sendo um rádiofarol para geolocalização precisa e observações de navegação para espaçonaves, infraestrutura de superfície e astronautas, confirmando digitalmente suas posições na Lua em relação a outras naves, estações terrestres ou veículos em movimento. Esses radiofaróis também podem ser usados ​​no espaço para ajudar nas manobras orbitais e orientar os alunissadores para um pouso na superfície.

Esquema do radiofarol LN-1

O LN-1 depende de um software de navegação por computador MAPS ( Multi-spacecraft Autonomous Positioning System ). Desenvolvido por Anzalone e pesquisadores da NASA Marshall, o MAPS foi testado com sucesso na Estação Espacial Internacional em 2018 usando o banco de testes de Comunicações e Navegação Espacial da NASA.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.

Experimentos e cargas comerciais

A Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, um chip projetado para estabelecer um arquivo de conhecimento humano contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

Resumo da campanha de lançamento

Uma placa em homenagem a Sua Santidade Pramukh Swami Maharaj, o quinto guru da organização BAPS Swaminarayan, encomendada à Relative Dynamics. A gravura homenageia a vida e o serviço de Pramukh Swami Maharaj, um líder espiritual hindu que, segundo seus seguidores, “defendeu o valor humano universal do serviço altruísta. Este envolvimento cultural entre nações e empresas permite o desenvolvimento de valores, esforços e responsabilidades partilhadas na prossecução da exploração espacial”.

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‘Odysseus’ pousa na Lua

Espaçonave privada alunissa perto do pólo sul

O módulo de alunissagem Nova-C ‘Odysseus’ pousou na região polar a 80 graus de latitude sul da Lua ontem, 22 de fevereiro de 2024 às 20h23 de Brasilia, na missão privada IM-1. Esta foi a primeira alunissagem de uma espaçonave comercial na superfície lunar – alunissador foi construído pela Intuitive Machines. Demorou cerca de 15 minutos após o pouso para os controladores confirmarem que estavam recebendo um sinal da superfície próximo à cratera Malapert A, captando inicialmente apenas um sinal fraco em 2.210,58 MHz – e imagens ainda não haviam sido transmitidas até seis horas após a alunissagem. A Intuitive Machines atrasou o pouso em duas horas para realizar uma órbita adicional e informou que os telêmetros a laser, instrumentos fundamentais para permitir um pouso preciso, não estavam funcionando corretamente. Os controladores carregaram um patch de software para permitir que o módulo usasse em seu lugar a carga útil Doppler LiDAR da NASA originalmente destinada a ser uma demonstração de tecnologia. “O que podemos confirmar, sem dúvida, é que nosso equipamento está na superfície da Lua e estamos transmitindo”, disse Tim Crain, diretor de voo para a tentativa de pouso. “Então, parabéns, equipe de mensagens instantâneas.” O sistema LND é “… basicamente, o principal sistema que ajuda a fornecer informações de velocidade e altitude”, disse Prasun Desai, vice-administrador associado da NASA para tecnologia espacial, sobre a carga útil durante a transmissão do pouso. O Odysseus decolou em 15 de fevereiro em um foguete Falcon 9, que colocou a espaçonave em trajetória até a Lua. Depois de uma manobra de comissionamento para testar o motor de oxigênio líquido e metano, ela realizou duas manobras de correção de trajetória antes de entrar em órbita lunar baixa em 21 de fevereiro. O pouso foi o primeiro realizado por uma espaçonave desenvolvida de forma privada e também o primeiro pouso suave por qualquer nave americana desde a última missão Apollo, em dezembro de 1972. Assim, a missão marca o retorno dos Estados Unidos à superfície da Lua enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis.

Após solucionar problemas de comunicação, os controladores de voo confirmaram que Odysseus está de pé e começando a enviar dados.
No momento, estamos trabalhando para fazer o downlink das primeiras imagens da superfície lunar.

Intuitive Machines, pouco depois da alunissagem
Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, missão IM-1 / TO2-IM – Fases de voo até a alunissagem

Aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar, o Odysseus executou a manobra Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal disparou para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caísse de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficou cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers deram informações para a navegação em algoritmos, para Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciou sua descida para a superfície. O motor foi continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperavam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente.

A massa inicial total do Odyssey foi de 1.930 kg, dos quais apenas 130 kg eram carga útil. Os instrumentos a bordo não conseguem determinar eficazmente a presença de água no solo (não há espectrômetro de nêutrons), e a carga útil mais interessante nesta missão limita-se principalmente às câmeras, bem como um aparelho experimental para fazer retransmissão de rádio e navegação (sendo testado para missões tripuladas). O alunissador transportou seis cargas úteis da NASA por meio do programa Commercial Luar Payload Services (CLPS), sob um ordem de tarefa concedida em 2019 e avaliada, após revisões, em US$ 118 milhões. As cargas são demonstrações de tecnologia, incluindo o LiDAR de navegação, um radiofarol, um medidor de tanque de combustível por radiofrequência e uma suite de câmeras para estudar nuvens de poeira levantadas pelo motor do alunissador. Outras cargas da NASA incluíam um retrorrefletor a laser e um instrumento de radioastronomia.

O IM-1 também transporta seis cargas úteis não pertencentes à NASA. A Columbia Sportswear forneceu material idêntico ao usado em algumas de suas jaquetas para testar seu uso como isolamento para tanques de propelente. Duas empresas, Galactic Legacy Labs e Lonestar Data Holdings, transportaram arquivos de dados. A Associação Internacional do Observatório Lunar entrou com duas pequenas câmeras astronômicas. O artista Jeff Koons forneceu uma obra de arte chamada “Moon Phases” instalada em um dos painéis laterais. A mais ambiciosa das cargas privadas foi a EagleCam, construída por estudantes da Embry-Riddle Aeronautical University. Foi projetada para ser ejetada do módulo durante sua descida final, alcançando a superfície à frente e capturando imagens do pouso (essas imagens ainda não chegaram).

Locais de alunissagem das várias espaçonaves que já chegaram à Lua

Sucesso da iniciativa privada, afinal

Um pouso suave na Lua é uma tarefa extremamente difícil, um feito tentado cerca de uma dúzia de vezes neste século, na maioria das vezes sem sucesso – apenas a China teve sucesso na primeira vez. As tentativas de pousar espaçonaves europeias, israelenses, japonesas e russas não tiveram sucesso. Portanto, o pouso do Odyssey é um grande sucesso para uma empresa privada – e a Intuitive planeja uma segunda alunissagem em 2024. Três missões privadas tentaram pousar na Lua antes do IM-1 e todas falharam. Em abril de 2019, o módulo Beresheet, construído pela Israel Aerospace Industries para a organização israelense SpaceIL, caiu em sua descida final à superfície quando uma de suas unidades de medição inercial apresentou defeito, causando uma “cascata de reinicializações” nos aviônicos que desligou o motor principal.

Em abril de 2023, o HAKUTO-R M1, um alunissador desenvolvido pela empresa japonesa ispace, também caiu em sua aproximação final à Lua. A empresa determinou que o computador de bordo desconsiderou as informações de altitude de um sensor quando passou sobre a borda de uma cratera, pensando que o sensor estava com defeito, levando-o a concluir que estava na superfície quando ainda estava cinco quilômetros acima dela.

A Astrobotic, que também recebeu um contrato CLPS, lançou seu módulo Peregrine em janeiro no primeiro foguete Vulcan Centaur da ULA. No entanto, seu alunissador sofreu um vazamento de propelente horas após a decolagem, o que a Astrobotic acredita que pode ter sido causado por um mau funcionamento da válvula que superpressurizou e estourou um tanque. O vazamento forçou a cancelar a tentativa de pouso, e o Peregrine queimou na atmosfera quando retornou à Terra, uma semana e meia após a decolagem.

A NASA adotou uma abordagem de “remates à baliza” para o CLPS quando a agência iniciou o programa, há mais de cinco anos, aceitando que algumas missões falhariam. “A liderança da NASA continua comprometida e continua a aceitar o risco de que algumas dessas missões possam não ter sucesso”, disse Chris Culbert, gerente do programa CLPS em janeiro. “Sabíamos que era uma coisa muito, muito difícil de fazer quando decidimos seguir esse caminho, e pode acontecer que nem todos tenham sucesso, especialmente alguns dos primeiros”, Joel Kearns, vice-administrador associado de exploração na Diretoria de Missões Científicas da NASA, dissera em uma entrevista antes do lançamento do Peregrine. Não haveria uma redução de fomento às iniciativas, nem da NASA nem da indústria, caso as primeiras missões falhassem. “As empresas em que acreditamos estão nisso a longo prazo. Achamos que é o melhor caminho para que a indústria dos EUA faça isso como um serviço, em vez de nós mesmos fazermos isso” disse Culbert.

Inovação em motores

A nave em si é uma reformulação profunda do Projeto Morpheus, um desenvolvimento da NASA na década de 2010. É um aparelho em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro e uma largura com trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg e com carga útil somando 130 kg.

Ela difere fundamentalmente dos robôs anteriores que pousaram na Lua por seu motor: seu VR900 usa oxigênio líquido e metano, componentes de combustível criogênico normalmente evitados em missões interplanetárias porque eventualmente escapam para o vácuo (combustíveis à base de hidrazina são mais seguros nesse aspecto). No entanto, o metano e o oxigênio são pouco tóxicos (já a hidrazina é altamente tóxica) e trabalhar com eles é mais barato. O motor não possui turbobomba para acioná-lo; em vez disso, o combustível é sobrealimentado a partir de um par de tanques de hélio comprimido.

Novas tecnologias para auxiliar explorações futuras

Uma tecnologia relativamente nova que foi planejada para ser testada durante o pouso lunar foi a remoção de poeira por meio de um campo elétrico. Anteriormente, esta tecnologia foi testada a bordo da estação espacial internacional, mas a poeira lunar durante o pouso da espaçonave tem densidade e parâmetros diferentes dos testes na ISS. A poeira lunar é um grande problema que causou envenenamento do ar por trajes espaciais em missões tripuladas à Lua. Isto não teve consequências devido à curta duração das missões. Novas missões envolvem uma longa permanência por lá, o que torna a remoção automática de poeira muito relevante. Na parte principal da superfície lunar, as camadas superiores contêm um pouco de água. Água gelada em grandes quantidades só pode ser encontrada dentro de tubos de lava, enormes cavernas com diâmetro de centenas de metros a quilômetros. Embora as suas entradas estejam voltadas para a superfície lunar, explorá-las é muito difícil porque é essencialmente uma tarefa de montanhismo, e os trajes lunares existentes são pouco adequados para tais atividades.

Câmera onboard fez esta imagem da nave contra a paisagem lunar abaixo. A sonda pousou perto de Malapert A, uma cratera de impacto numa região a cerca de 300 km do Pólo Sul da Lua. Foi a primeira espaçonave americana a pousar em solo lunar desde o programa Apollo, e a primeira de uma empresa privada.

Ao mesmo tempo, as regiões subpolares mostraram anteriormente reflexões de radar indicando grandes depósitos superficiais de gelo de água em áreas de sombra permanente, cobertas apenas por poeira fina. Muitas fotos dessas zonas mostram paisagens típicas de áreas de permafrost terrestre. A descoberta de água na Lua teria grande importância teórica (assim se pode descobrir a trajetória de sua formação) e prática (a água é necessária para as bases). No entanto, até agora ninguém pousara perto do pólo: a ciência terrestre percebeu a presença de água lá apenas no século 21, e a maioria dos pousos no satélite foram feitos há meio século. O Odyssey foi o primeiro a aterrissar nesta zona. Anteriormente, a mídia atribuía essa conquista a um alunissador indiano: Mas o Chandrayaan-3 atingiu apenas 69 graus de latitude sul em agosto de 2023, e o Odyssey pousou na cratera Malapert A, com 24 quilômetros de diâmetro.

O local da alunissagem de ontem, a 80 graus de latitude sul, é duas vezes mais próximo do pólo que o ponto de pouso do aparelho indiano. Este local foi escolhido porque é talvez o mais plano dos locais no pólo: o terreno lá é, em geral, muito mais acidentado do que em latitudes mais baixas. Em áreas com declives visíveis, os alunissadores podem ter problemas. A sonda japonesa SLIM, que tentou pousar em uma inclinação de 15 graus, acabou de cabeça para baixo devido a um erro nos motores, que a impediu de funcionar plenamente. Além disso, a cratera não está tão longe do Monte Malapert, de cinco quilômetros de extensão. Tem uma localização excepcionalmente favorável, na linha de visão direta da Terra e da Cratera Shackleton, no pólo sul lunar. Tanto é que anteriormente foi proposto colocar ali um repetidor de rádio que pudesse fornecer comunicações para uma expedição tripulada ao pólo sul.

Cargas úteis científicas e de engenharia

As cargas úteis da espaçonave incluem o radiofarol de subssatélite LN-1 (Lunar Node 1 Navigation Demonstrator) , o telemedidor NDL (Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing), o medidor de combustivel RFMG (Medidor de massa de radiofrequência), a sonda de rádio ROLSES (observações de ondas de rádio na superfície lunar da bainha de fotoelétrons), as câmeras SCALPSS (câmeras estéreo para estudos de superfície de pluma lunar).

Últimas atividades do alunissador antes do pouso

No dia 20, o alunissador completou sua ignição de 408 segundos para inserção de 800 m/s em órbita lunar circular de 92 km. Um teste de aceleração total de 21 segundos confirmou que a nave atingiu uma velocidade de 21 m/s (com uma precisão de aproximadamente 0,8 m/s).

Em dia 21 de fevereiro:
14:35 UTC – início da ignição de inserção em órbita lunar (LOI)
14:42 UTC – conclusão da ignição de inserção em órbita de 92 km

Em 22 de fevereiro:
21:35 UTC – ignição para perilúnio de 10 km
22:35 UTC – Inicío da descida propulsada
22:23 UTC – Horário previsto de alunissagem

Alunissagem próximo ao pólo sul da Lua

No ano passado, a missão Chandrayaan-3 pousou no Círculo Antártico lunar a -69 graus de latitude. No entanto, este local não estava suficientemente longe a sul para abrigar as armadilhas frias e as sombras nítidas que distinguem o pólo e os seus arredores. A -80,2 graus de latitude, o local de pouso do Odysseus está no limite do que os geólogos classificariam como ambiente polar.

O pólo sul lunar é uma região única com imenso potencial para exploração futura. Devido à inclinação axial insignificante da Lua, o fundo das grandes crateras polares está em sombra permanente. Com temperaturas tão baixas quanto 25 graus Kelvin, a maior destas crateras pode reter moléculas de água e forçá-las a condensar-se em gelo. A pureza e o estado físico destes depósitos de gelo são desconhecidos. No entanto, em alguns casos, pode ser econômico extrair o gelo e utilizá-lo para abastecer uma base lunar. Além disso, algumas crateras no pólo sul, como a Shackleton, têm bordas que apresentam iluminação quase permanente. Uma base num destes locais seria capaz de recolher energia solar durante até 85% do ano lunar, ao mesmo tempo que experimenta variações moderadas de temperatura.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou a Intuitive Machines para construir o módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Instrumentos montados na espaçonave. A bordo estão seis cargas úteis da NASA e cinco cargas comerciais. Os instrumentos da NASA incluem ferramentas para estudar como a própria alunissagem produz nuvens de poeira lunar, vários dispositivos para ajudar a nave a pousar com segurança e um dispositivo para medir ondas de rádio e como elas afetam a superfície lunar.
Retrorrefletor

O módulo transporta cinco cargas úteis governamentais: Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstra tecnologias de pouso de precisão e capacidades de hubs de comunicação e navegação.

Experimento ROLSES

Nova tecnologia mede propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. A nave testou o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

A missão está transportando um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que fez a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

O sistema de apoio a subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais.

Seção superior da nave, com o sistema LN-1 de subssatelite

O aparelho do tamanho de CubeSat vai demonstrar navegação autônoma, sendo um rádiofarol para geolocalização precisa e observações de navegação para espaçonaves, infraestrutura de superfície e astronautas, confirmando digitalmente suas posições na Lua em relação a outras naves, estações terrestres ou veículos em movimento. Esses radiofaróis também podem ser usados ​​no espaço para ajudar nas manobras orbitais e orientar os alunissadores para um pouso na superfície.

Esquema do radiofarol LN-1

O LN-1 depende de um software de navegação por computador MAPS ( Multi-spacecraft Autonomous Positioning System ). Desenvolvido por Anzalone e pesquisadores da NASA Marshall, o MAPS foi testado com sucesso na Estação Espacial Internacional em 2018 usando o banco de testes de Comunicações e Navegação Espacial da NASA.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.

Experimentos e cargas comerciais

A Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, um chip projetado para estabelecer um arquivo de conhecimento humano contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

Resumo da campanha de lançamento

Uma placa em homenagem a Sua Santidade Pramukh Swami Maharaj, o quinto guru da organização BAPS Swaminarayan, encomendada à Relative Dynamics. A gravura homenageia a vida e o serviço de Pramukh Swami Maharaj, um líder espiritual hindu que, segundo seus seguidores, “defendeu o valor humano universal do serviço altruísta. Este envolvimento cultural entre nações e empresas permite o desenvolvimento de valores, esforços e responsabilidades partilhadas na prossecução da exploração espacial”.

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‘Odysseus’ pousará na Lua hoje

Espaçonave alunissará perto do pólo sul

A espaçonave privada da Intuitive Machines Nova C “Odysseus” deve pousar na Lua esta noite, 22 de fevereiro de 2024. A alunissagem era inicialmente prevista para por volta das 19 horas Brasilia, mas os controladores optaram por executar uma órbita adicional antes de iniciar a sequência de pouso. O novo horário previsto para a alunissagem é 17h24 CST / 20h24 Brasília. Todos os instrumentos científicos da NASA a bordo completaram suas verificações de trânsito, receberam dados e estão operando conforme esperado, incluindo o radiofarol de subssatélite LN-1 (Lunar Node 1 Navigation Demonstrator) , o telemedidor NDL (Navigation Doppler Lidar for Precise Velocity and Range Sensing), o medidor de combustivel RFMG (Medidor de massa de radiofrequência), a sonda de rádio ROLSES (observações de ondas de rádio na superfície lunar da bainha de fotoelétrons), as câmeras SCALPSS (câmeras estéreo para estudos de superfície de pluma lunar). Como o instrumento LRA (Laser Retroreflector Array) é um experimento passivo projetado para a superfície lunar, ele não faz nenhuma operação em trânsito. Uma verificação de (ou em) trânsito é uma checagem de um instrumento ou sistema enquanto uma espaçonave está em curso para seu objetivo, antes que o atinja. A NASA financiou a missão através de um programa que usa naves espaciais da iniciativa privada para testar tecnologias para serem executadas na Lua. A Intuitive tem liberdade para colocar na nave outras cargas de clientes privados, de modo a complementar o orçamento.

A sonda deve pousar perto de Malapert A, uma cratera de impacto numa região a cerca de 300 km do Pólo Sul da Lua. Seria a primeira espaçonave americana a pousar em solo lunar desde o programa Apollo, e a primeira de uma empresa privada.

Câmera onboard fez esta imagem da nave contra a paisagem lunar abaixo

Sonda tem instrumentos em boas condições

O farol de subssatelite LN-1 fez três transmissões bem-sucedidas com a Deep Space Network da agência espacial, estabelecendo comunicações em tempo real com estações terrestres. Após a alunissagem, a equipe governamental responsável pelo LN-1 realizará uma verificação completa e iniciará operações contínuas 24 horas depois. A Deep Space Network receberá suas transmissões, capturando telemetria, rastreamento Doppler e outros dados.

A verificação do sistema SCALPSS confirmou que as câmeras estão funcionando conforme o esperado e que o instrumento está em boas condições. Usando essas quatro pequenas câmeras, o equipamento irá coletar imagens de como a superfície muda a partir das interações com a pluma do motor da espaçonave à medida que a sonda desce.

O equipamento RFMG continua a medir os propelentes criogênicos no Odysseus, incluindo carga de propelente, trânsito, queima de inserção na órbita lunar e descida para órbita lunar baixa. A recolha e análise de dados continuarão durante a alunissagem e poderão dar informações sobre como medir o combustível em microgravidade.

Os aparelhos NDL e ROLSES foram operados e os controladores de voo continuarão a monitorar os instrumentos e a coletar dados para informar os preparativos para o pouso.

Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, missão IM-1 / TO2-IM – Fases de voo até a alunissagem

Últimas atividades da IM1 Odysseus

Ontem, o alunissador completou sua ignição de 408 segundos para inserção de 800 m/s em órbita lunar circular de 92 km. Um teste de aceleração total de 21 segundos confirmou que o Nova-C atingiu uma velocidade de 21 m/s (com uma precisão de aproximadamente 0,8 m/s).

No dia 21 de fevereiro:
14:35 UTC – início da ignição de inserção em órbita lunar (LOI)
14:42 UTC – conclusão da ignição de inserção em órbita de 92 km

Programação para 22 de fevereiro:
21:35 UTC – ignição para perilúnio de 10 km
22:35 UTC – Inicío da descida propulsada
22:30 UTC – Horário previsto de alunissagem

A câmera Terrain Relative Navigation da Odysseus fotografa cratera Bel’kovich K nas terras altas equatoriais do norte da Lua. A cratera tem aproximadamente 50 km de diâmetro com montanhas no centro, formadas quando a cratera foi formada.

Sistema propulsor funciona bem

A proporção da mistura, a taxa de fluxo de massa e a temperatura do metano e oxigênio líquidos transcorreram conforme previsto. Em geral, a empresa caracterizou o desempenho do motor como consistente com seus cálculos. Os especialistas também concluíram um teste da carga útil da NASA e dos clientes comerciais da missão. Em 18 de fevereiro, a equipe já realizara a manobra planejada de correção de trajetória quando o veículo ligou seu motor pela segunda vez. O terceiro disparo está planejado para hoje, 21 de fevereiro, para colocar diretamente a espaçonave na órbita lunar, de onde o Odysseus descerá para a alunissagem.

Uma alunissagem próximo ao pólo sul da Lua

O objetivo da missão, chamada IM 1, é pousar o Odysseus na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar, onde espera-se que o alunissador funcione por 14 dias terrestres, na presença da luz solar. Se alunissar com segurança, o Odysseus fará história como a primeira espaçonave a explorar um dos pólos da Lua. No ano passado, a missão Chandrayaan-3 da Organização Indiana de Pesquisa Espacial (ISRO) pousou no Círculo Antártico lunar a -69 graus de latitude. No entanto, este local não estava suficientemente longe a sul para abrigar as armadilhas frias e as sombras nítidas que distinguem o pólo e os seus arredores. A -80,2 graus de latitude, o local de pouso do IM-1 está no limite do que os geólogos classificariam como ambiente polar. A missão marcará o retorno dos Estados Unidos à superfície da Lua enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis.

O pólo sul lunar é uma região única com imenso potencial para exploração futura. Devido à inclinação axial insignificante da Lua, o fundo das grandes crateras polares está em sombra permanente. Com temperaturas tão baixas quanto 25 graus Kelvin, a maior destas crateras pode reter moléculas de água e forçá-las a condensar-se em gelo. A pureza e o estado físico destes depósitos de gelo são desconhecidos. No entanto, em alguns casos, pode ser econômico extrair o gelo e utilizá-lo para abastecer uma base lunar. Além disso, algumas crateras no pólo sul, como a Shackleton, têm bordas que apresentam iluminação quase permanente. Uma base num destes locais seria capaz de recolher energia solar durante até 85% do ano lunar, ao mesmo tempo que experimenta variações moderadas de temperatura.

Câmera onboard fez esta imagem da nave, mostrando uma perna do trem de alunissagem e um dos tanques de propelente

A SpaceX lançou o Odysseus em 15 de fevereiro. O segundo estágio do foguete Falcon 9 colocou alunissador (chamado Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, na missão IM-1 / TO2-IM) em direção à trajetória de escape. Após um período de costeamento de quase 35 minutos e uma ignição de 53 segundos, o módulo se separou, cerca de 48 minutos após o lançamento.

“Após a separação do veículo de lançamento, o alunissador realiza um comissionamento autônomo, seguido logo depois, no primeiro dia, por uma queima de comissionamento, que é a primeira vez que nosso motor de oxigênio líquido e metano líquido funcionará no espaço”, disse Martin. “Estamos usando um sistema de propulsão criogênica que nos permite ter um motor muito grande, o que significa que não passamos muito tempo na órbita terrestre, por isso não passamos pelos cinturões de Van Allen e sofreremos com a alta radiação em nossos eletrônicos.” “Isso nos permite chegar à Lua muito, muito rápido, como você pode ver nesta missão”, disse ele. O Odisseus passará cerca de um dia circulando a Lua a 100 quilômetros acima da superfície antes de iniciar uma descida de uma hora. “Nosso dispositivo de navegação relativa ao terreno nos ajudará a realizar nossa iniciação de descida motorizada, controlará a inclinação do nosso motor principal que será acionado enquanto evitamos obstaculos e fazemos uma descida vertical, na descida terminal e o pouso na Lua”.

O segundo estágio do foguete é visto ao fundo ‘seguindo’ o Odysseus

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus Lander remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

O motor principal de metano e oxigênio líquidos foi baseado no trabalho de desenvolvimento de pouso vertical realizado pela equipe do Projeto Morpheus no Centro Espacial Johnson da NASA em Houston de 2010 a 2014. Se for bem-sucedido, o Odysseus irá será a primeira espaçonave com combustível criogênico a pousar na Lua.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou a Intuitive Machines para construir um módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

No dia 22, aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar na superfície lunar, o Odysseus Lander executará a manobra chamada Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal vai disparar para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caia de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficará cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers proverão informações para a navegação em algoritmos, que fornecem Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciará sua descida para a superfície lunar. O motor irá continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente na superfície da Lua.   

Instrumentos montados na espaçonave. A bordo estão seis cargas úteis da NASA e cinco cargas comerciais. Os instrumentos da NASA incluem ferramentas para estudar como a própria alunissagem produz nuvens de poeira lunar, vários dispositivos para ajudar a nave a pousar com segurança e um dispositivo para medir ondas de rádio e como elas afetam a superfície lunar.

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Retrorrefletor

O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis governamentais e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Experimento ROLSES

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão é alunissar na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. A nave testará o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services, a missão está transportando seis cargas úteis para a agência espacial, incluindo um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas Artemis, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que proverá a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

Subssatelite para o LN-1

O sistema de apoio a subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais.

O aparelho do tamanho de CubeSat vai demonstrar navegação autônoma, sendo um rádiofarol para geolocalização precisa e observações de navegação para espaçonaves, infraestrutura de superfície e astronautas, confirmando digitalmente suas posições na Lua em relação a outras naves, estações terrestres ou veículos em movimento. Esses radiofaróis também podem ser usados ​​no espaço para ajudar nas manobras orbitais e orientar os alunissadores para um pouso na superfície.

Esquema do radiofarol LN-1

O LN-1 depende de um software de navegação por computador MAPS ( Multi-spacecraft Autonomous Positioning System ). Desenvolvido por Anzalone e pesquisadores da NASA Marshall, o MAPS foi testado com sucesso na Estação Espacial Internacional em 2018 usando o banco de testes de Comunicações e Navegação Espacial da NASA.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.
Seção superior da nave, com o sistema LN-1 de subssatelite

Experimentos e cargas comerciais

Como é uma espaçonave comercial, a Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, um chip projetado para estabelecer um arquivo de conhecimento humano contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

Resumo da campanha de lançamento

Uma placa em homenagem a Sua Santidade Pramukh Swami Maharaj, o quinto guru da organização BAPS Swaminarayan, encomendada à Relative Dynamics. A gravura homenageia a vida e o serviço de Pramukh Swami Maharaj, um líder espiritual hindu que, segundo seus seguidores, “defendeu o valor humano universal do serviço altruísta. Este envolvimento cultural entre nações e empresas permite o desenvolvimento de valores, esforços e responsabilidades partilhadas na prossecução da exploração espacial”.

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Módulo americano pousa amanhã na Lua

IM-1 ‘Odysseus’ alunissará perto do pólo sul lunar

O pouso do módulo Nova C “Odysseus” na Lua está previsto para amanhã, 22 de fevereiro de 2024, às 22h49 UTC (19:49 Brasilia). A espaçonave completou sua ignição de 408 segundos para inserção orbital, usando o motor principal, e entrou em uma órbita lunar circular de 92 km. Os dados iniciais indicam que a queima de 800 m/s foi concluída com precisão de 2 m/s. Ontem, as equipes da Intuitive Machines, desenvolvedora da espaçonave, terminaram de analisar os dados coletados quando o motor principal VR900 do módulo pouso foi ligado em 16 de fevereiro. Um teste de aceleração total de 21 segundos confirmou que o Nova-C atingiu uma velocidade de 21 m/s (com uma precisão de aproximadamente 0,8 m/s).

Fases de voo até a alunissagem

No dia 21 de fevereiro:
14:35 UTC – início da ignição de inserção em órbita lunar (LOI)
14:42 UTC – conclusão da ignição de inserção

Programação para 22 de fevereiro:
21:35 UTC – ignição para perilúnio de 10 km
22:35 UTC – Inicío da descida propulsada
22:49 UTC – Horário previsto de alunissagem

A proporção da mistura, a taxa de fluxo de massa e a temperatura do metano e oxigênio líquidos transcorreram conforme previsto. Em geral, a empresa caracterizou o desempenho do motor como consistente com seus cálculos. Os especialistas também concluíram um teste da carga útil da NASA e dos clientes comerciais da missão. Em 18 de fevereiro, a equipe já realizara a manobra planejada de correção de trajetória quando o veículo ligou seu motor pela segunda vez. O terceiro disparo está planejado para hoje, 21 de fevereiro, para colocar diretamente a espaçonave na órbita lunar, de onde o Odysseus descerá para a alunissagem.

O módulo continua com excelente saúde, orientação estável e permanece dentro do cronograma a oportunidade de pouso lunar. Os gerentes de integração de carga útil programaram o campo de visão amplo e estreito das câmeras do módulo de pouso para tirar cinco imagens rápidas a cada cinco minutos durante duas horas, começando 100 segundos após separar-se do segundo estágio.

Uma alunissagem próximo ao pólo sul da Lua

O objetivo da missão, chamada IM 1, é pousar o Odysseus na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar, onde espera-se que o alunissador funcione por 14 dias terrestres, na presença da luz solar. Se alunissar com segurança, o Odysseus fará história como a primeira espaçonave a explorar um dos pólos da Lua. No ano passado, a missão Chandrayaan-3 da Organização Indiana de Pesquisa Espacial (ISRO) pousou no Círculo Antártico lunar a -69 graus de latitude. No entanto, este local não estava suficientemente longe a sul para abrigar as armadilhas frias e as sombras nítidas que distinguem o pólo e os seus arredores. A -80,2 graus de latitude, o local de pouso do IM-1 está no limite do que os geólogos classificariam como ambiente polar. A missão marcará o retorno dos Estados Unidos à superfície da Lua enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis.

O pólo sul lunar é uma região única com imenso potencial para exploração futura. Devido à inclinação axial insignificante da Lua, o fundo das grandes crateras polares está em sombra permanente. Com temperaturas tão baixas quanto 25 graus Kelvin, a maior destas crateras pode reter moléculas de água e forçá-las a condensar-se em gelo. A pureza e o estado físico destes depósitos de gelo são desconhecidos. No entanto, em alguns casos, pode ser econômico extrair o gelo e utilizá-lo para abastecer uma base lunar. Além disso, algumas crateras no pólo sul, como a Shackleton, têm bordas que apresentam iluminação quase permanente. Uma base num destes locais seria capaz de recolher energia solar durante até 85% do ano lunar, ao mesmo tempo que experimenta variações moderadas de temperatura.

Câmera onboard fez esta imagem da nave, mostrando uma perna do trem de alunissagem e um dos tanques de propelente

A SpaceX lançou o Odysseus em 15 de fevereiro. O alunissador (chamado Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, na missão IM-1 / TO2-IM) transporta cinco cargas da NASA e cargas comerciais. O segundo estágio do Falcon 9 colocou a nave em direção à trajetória de escape e após um período de costeamento de quase 35 minutos e uma ignição de 53 segundos, o módulo se separou cerca de 48 minutos após o lançamento.

“Após a separação do veículo de lançamento, o alunissador realiza um comissionamento autônomo, seguido logo depois, no primeiro dia, por uma queima de comissionamento, que é a primeira vez que nosso motor de oxigênio líquido e metano líquido funcionará no espaço”, disse Martin. “Estamos usando um sistema de propulsão criogênica que nos permite ter um motor muito grande, o que significa que não passamos muito tempo na órbita terrestre, por isso não passamos pelos cinturões de Van Allen e sofreremos com a alta radiação em nossos eletrônicos.” “Isso nos permite chegar à Lua muito, muito rápido, como você pode ver nesta missão”, disse ele. O Odisseus passará cerca de um dia circulando a Lua a 100 quilômetros acima da superfície antes de iniciar uma descida de uma hora. “Nosso dispositivo de navegação relativa ao terreno nos ajudará a realizar nossa iniciação de descida motorizada, controlará a inclinação do nosso motor principal que será acionado enquanto evitamos obstaculos e fazemos uma descida vertical, na descida terminal e o pouso na Lua”.

O segundo estágio do foguete é visto ao fundo ‘seguindo’ o Odysseus

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus Lander remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

O motor principal de metano e oxigênio líquidos foi baseado no trabalho de desenvolvimento de pouso vertical realizado pela equipe do Projeto Morpheus no Centro Espacial Johnson da NASA em Houston de 2010 a 2014. Se for bem-sucedido, o Odysseus irá será a primeira espaçonave com combustível criogênico a pousar na Lua.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou a Intuitive Machines para construir um módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

No dia 22, aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar na superfície lunar, o Odysseus Lander executará a manobra chamada Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal vai disparar para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caia de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficará cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers proverão informações para a navegação em algoritmos, que fornecem Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciará sua descida para a superfície lunar. O motor irá continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente na superfície da Lua.   

Instrumentos montados na espaçonave

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Retrorrefletor

O objetivo é pousar na cratera Malapert A, perto do pólo sul da Lua. O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis governamentais e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Live do lançamento

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão é alunissar na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. A nave testará o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Resumo da campanha de lançamento

Como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services, a missão está transportando seis cargas úteis para a agência espacial, incluindo um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas Artemis, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que proverá a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

Experimento ROLSES
Subssatelite para o LN-1

O radiofarol para subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais. Este é um conceito de operações de navegação lunar com implementação de tecnologia MAPS (Multi-spacecraft Autonomous Positioning System). O equipamento demonstrará uma rede de comunicação e navegação entre operações locais de superfície e orbitais.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.
Seção superior da nave, com o radiofarol para subssatélite

Experimentos e cargas comerciais

Como é uma espaçonave comercial, a Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

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Módulo americano em rumo para a Lua

IM-1 ‘Odysseus’ pousará em solo lunar na quinta-feira

Câmera onboard fez esta imagem da nave, mostrando uma perna do trem de alunissagem e um dos tanques de propelente

A Intuitive Machines transmitiu com sucesso suas primeiras imagens da missão IM-1 para a Terra em 16 de fevereiro de 2024. O módulo lunar continua com excelente saúde, orientação estável e permanece dentro do cronograma a oportunidade de pouso lunar na tarde de 22 de fevereiro. As imagens foram capturadas logo após a separação do segundo estágio do foguete-portador Falcon 9 v1.2 FT Block 5 n° B1060.18 na primeira viagem da Intuitive à Lua sob a iniciativa CLPS da NASA. A empresa americana espera executar a inserção na órbita lunar em 21 de fevereiro, com oportunidade de alunissagem na tarde do dia 22. Pretendem transmitir o pouso na página da missão . Os controladores de voo da Intuitive Machines dispararam com sucesso o primeiro motor de metano e oxigênio líquidos, chamado VR900, em trajetória translunar – completando o comissionamento desse motor. O acionamento incluiu a queima de estágio principal com impulso total e o perfil de aceleração necessário para pousar na Lua.

Durante as próximas oito horas, os controladores analisaram os dados de queima do motor coletados a mais de 270.000 km da Terra. Isto representa mais uma novidade para a Intuitive, demonstrando uma das tecnologias necessárias para pousar suavemente na superfície lunar. Os gerentes de integração de carga útil programaram o campo de visão amplo e estreito das câmeras do módulo de pouso para tirar cinco imagens rápidas a cada cinco minutos durante duas horas, começando 100 segundos após separar-se do segundo estágio.

A SpaceX lançou o Odysseus em 15 de fevereiro. O alunissador (chamado Nova-C “Odysseus”, Odysseus Lander, na missão IM-1 / TO2-IM) transporta cinco cargas da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão é colocar o Odysseus na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. Espera-se que o alunissador funcione por 14 dias terrestres, na presença da luz solar. A missão marcará o retorno dos Estados Unidos à superfície lunar enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis.

O segundo estágio do Falcon 9 colocou a nave em direção à trajetória de escape e após um período de costeamento de quase 35 minutos e uma ignição de 53 segundos, o módulo se separou cerca de 48 minutos após o lançamento.

O segundo estágio do foguete é visto ao fundo ‘seguindo’ o Odysseus

“Após a separação do veículo de lançamento, o alunissador realiza um comissionamento autônomo, seguido logo depois, no primeiro dia, por uma queima de comissionamento, que é a primeira vez que nosso motor de oxigênio líquido e metano líquido funcionará no espaço”, disse Martin. “Estamos usando um sistema de propulsão criogênica que nos permite ter um motor muito grande, o que significa que não passamos muito tempo na órbita terrestre, por isso não passamos pelos cinturões de Van Allen e sofreremos com a alta radiação em nossos eletrônicos.” “Isso nos permite chegar à Lua muito, muito rápido, como você pode ver nesta missão”, disse ele. O Odisseus passará cerca de um dia circulando a Lua a 100 quilômetros acima da superfície antes de iniciar uma descida de uma hora. “Nosso dispositivo de navegação relativa ao terreno nos ajudará a realizar nossa iniciação de descida motorizada, controlará a inclinação do nosso motor principal que será acionado enquanto evitamos obstaculos e fazemos uma descida vertical, na descida terminal e o pouso na Lua”.

Aproximadamente duas horas e meia antes da decolagem, as equipes abasteceram o módulo lunar com metano e oxigênio criogênicos na plataforma antes de iniciar o abastecimento de propelente para o Falcon 9, num procedimento novo para este tipo de foguete, e que poderá ser usado por outros clientes da SpaceX.

O alunissador logo após ser ejetado do estágio

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus Lander remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

O motor principal de metano e oxigênio líquidos foi baseado no trabalho de desenvolvimento de pouso vertical realizado pela equipe do Projeto Morpheus no Centro Espacial Johnson da NASA em Houston de 2010 a 2014. Se for bem-sucedido, o Odysseus irá será a primeira espaçonave com combustível criogênico a pousar na Lua.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou Intuitive Machines para construir um módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

No dia 22, aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar na superfície lunar, o Odysseus Lander executará a manobra chamada Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal vai disparar para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caia de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficará cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers proverão informações para a navegação em algoritmos, que fornecem Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciará sua descida para a superfície lunar. O motor irá continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente na superfície da Lua.   

Câmera SCALPSS

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Retrorrefletor

O objetivo é pousar na cratera Malapert A, perto do pólo sul da Lua. O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis governamentais e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Live do lançamento

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão é alunissar na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. A nave testará o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Resumo da campanha de lançamento

Como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services, a missão está transportando seis cargas úteis para a agência espacial, incluindo um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas Artemis, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que proverá a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

Experimento ROLSES
Subssatelite para o LN-1

O radiofarol para subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais. Este é um conceito de operações de navegação lunar com implementação de tecnologia MAPS (Multi-spacecraft Autonomous Positioning System). O equipamento demonstrará uma rede de comunicação e navegação entre operações locais de superfície e orbitais.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.
Seção superior da nave, com o farol de subssatelite

Experimentos e cargas comerciais

Como é uma espaçonave comercial, a Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

Cronograma de voo

00:01:12 Max Q (momento máximo de estresse mecânico no foguete)
00:02:14 Corte do motor principal do primeiro estágio (MECO)
00:02:17 1º e segundo estágios separados
00 :02:25 O motor do segundo estágio começa
00:02:30 A ignição de boostback começa
00:03:06 Liberação da carenagem
00:03:27 queima do boostback termina
00:06:11 Início da queima da entrada do primeiro estágio
00:06:22 Queima da reentrada termina
00:07:17 início da queima de pouso do primeiro estágio
00:07:34 pouso do estágio
00:07:46 Corte do motor do segundo estágio (SECO-1)
00:41:40 Ignição do motor do segundo estágio (SES-2)
00:42 :33 Corte do motor do segundo estágio (SECO-2)
00:48:24 liberação do IM-1

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SpaceX lança módulo de alunissagem americano

IM-1 ‘Odysseus’ pousará na Lua para testar tecnologias de propulsão

Foguete decola da plataforma 39A em Cabo Canaveral

A SpaceX lançou o Odysseus, um módulo de pouso lunar construído pela empresa aeroespacial Intuitive Machines hoje, 15 de fevereiro de 2024, usando um foguete-portador Falcon 9 v1.2 FT Block 5 n° B1060.18 que decolou do Complexo de Lançamento 39-A no Centro Espacial Kennedy, na Flórida. A decolagem ocorreu às 06:05 UTC (03:05 Brasilia). O Odysseus, também conhecido como Odysseus Lander, IM-1 e TO2-IM, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão, chamada ‘Intuitive Machines 1/ IM-1’, é colocar o Odysseus na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. Espera-se que o alunissador pouse em 22 de fevereiro e que funcionará por 14 dias terrestres, na presença da luz solar. A missão, espera-se, marcará o retorno dos Estados Unidos à superfície lunar enquanto a NASA trabalha para retomar o pouso de astronautas sob seu programa Artemis. “Este é um momento profundamente significante para todos nós da Intuitive Machines”, disse Trent Martin, vice-presidente de sistemas espaciais, durante uma teleconferência de pré-lançamento. “A oportunidade de devolver os Estados Unidos à Lua pela primeira vez desde 1972 é um feito de engenharia que exige vontade de explorar e que está no coração de todos na empresa.”

O segundo estágio do Falcon 9 colocou a nave em direção à trajetória de escape e após um período de costeamento de quase 35 minutos e uma ignição de 53 segundos, o módulo se separou cerca de 48 minutos após o lançamento.

“Após a separação do veículo de lançamento, o alunissador realiza um comissionamento autônomo, seguido logo depois, no primeiro dia, por uma queima de comissionamento, que é a primeira vez que nosso motor de oxigênio líquido e metano líquido funcionará no espaço”, disse Martin. “Estamos usando um sistema de propulsão criogênica que nos permite ter um motor muito grande, o que significa que não passamos muito tempo na órbita terrestre, por isso não passamos pelos cinturões de Van Allen e sofreremos com a alta radiação em nossos eletrônicos.” “Isso nos permite chegar à Lua muito, muito rápido, como você pode ver nesta missão”, disse ele. O Odisseus passará cerca de um dia circulando a Lua a 100 quilômetros acima da superfície antes de iniciar uma descida de uma hora. “Nosso dispositivo de navegação relativa ao terreno nos ajudará a realizar nossa iniciação de descida motorizada, controlará a inclinação do nosso motor principal que será acionado enquanto evitamos obstaculos e fazemos uma descida vertical, na descida terminal e o pouso na Lua”.

Aproximadamente duas horas e meia antes da decolagem, as equipes abasteceram o módulo lunar com metano e oxigênio criogênicos na plataforma antes de iniciar o abastecimento de propelente para o Falcon 9, num procedimento novo para este tipo de foguete, e que poderá ser usado por outros clientes da SpaceX.

Este foi o 18º vôo do booster de primeiro estágio B1060, que anteriormente lançou as campanhas GPS III-3, Turksat 5A, Transporter-2, Intelsat G-33/G-34, Transporter-6 e doze lotes de Starlink. Após a separação, o primeiro estágio pousou na Zona de Pouso 1 (LZ-1) na Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral, também na Flórida. A oosição estimada de recuperação da carnagem de cabeça foi delimitada em aproximadamente 580 km da costa pelo navio de apoio Bob.

Perfil de ascensão

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus Lander remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

O motor principal de metano e oxigênio líquidos, chamado VR900, foi baseado no trabalho de desenvolvimento de pouso vertical realizado pela equipe do Projeto Morpheus no Centro Espacial Johnson da NASA em Houston de 2010 a 2014. Se for bem-sucedido, o Odysseus irá será a primeira espaçonave com combustível criogênico a pousar na Lua.

O alunissador Nova C, Odysseus. A NASA selecionou Intuitive Machines para construir um módulo de pouso como parte da Iniciativa de Serviços de Carga Útil Lunar Comercial (CLPS) na qual uma empresa comercial recebe um contrato para testar novas tecnologias de exploração do satélite natural da Terra.

No dia 22 próximo, aproximadamente uma hora antes do horário nominal para alunissar na superfície lunar, o Odysseus Lander executará a manobra chamada Descent Orbit Insertion (DOI), no outro lado da Lua. Durante essa manobra, o motor principal vai disparar para desacelerar a espaçonave para que sua altitude caia de 100 km  para cerca de 10 km acima da superfície. Depois da DOI, o Nova-C ficará cerca de uma hora alcançando a Iniciação de Descida Motorizada (PDI). Durante esse PDI, câmeras e lasers proverão informações para a navegação em algoritmos, que fornecem Orientação, Navegação e Controle (GNC). Com um local identificado, o Nova-C iniciará sua descida para a superfície lunar. O motor irá continuamente diminuindo da PDI para descida vertical ea fase de descida terminal. Os controladores da missão esperam um atraso de cerca de 15 segundos antes de confirmar o marco final, pousando suavemente na superfície da Lua.   

O aparelho descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

Câmera SCALPSS
Retrorrefletor

O objetivo é pousar na cratera Malapert A, perto do pólo sul da Lua. O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis governamentais e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

O Odysseus, também conhecido como NOVA-C, transporta cinco cargas úteis da NASA e cargas comerciais. O objetivo da missão é alunissar na cratera Malapert A, perto do pólo sul lunar. A nave testará o novo desenho de tanques de propelente, usando apenas materiais compostos e sem um núcleo de metal

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Cabeça do sensor RFMG

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Resumo da campanha de lançamento

Como parte da iniciativa Commercial Lunar Payload Services, a missão está transportando seis cargas úteis para a agência espacial, incluindo um sistema receptor de rádio para medir o ambiente de plasma que será encontrado pelos futuros astronautas Artemis, também como fornecer uma base para sistemas de radioastronomia; uma coleção de retrorrefletores a laser, semelhantes aos deixados pelos astronautas da Apollo para medir distâncias precisas; e um sensor baseado em LiDAR (Light Detection And Ranging) que proverá a detecção de velocidade e alcance durante a descida. A NASA também está testando câmeras de vídeo e imagens estáticas para capturar e analisar os efeitos da pluma do módulo de pouso enquanto ele interage com a superfície lunar e um farol de banda S do tamanho de um CubeSat para demonstrar o posicionamento autônomo da espaçonave.

Experimento ROLSES
Subssatelite para o LN-1

O radiofarol para subssatélite LN-1 (Lunar Node -1, teste de posição lunar) é um pequeno experimento de equipamento de voo do tamanho de um CubeSat que integra funcionalidades de navegação e comunicação para navegação autônoma para auxiliar futuras operações de superfície e orbitais. Este é um conceito de operações de navegação lunar com implementação de tecnologia MAPS (Multi-spacecraft Autonomous Positioning System). O equipamento demonstrará uma rede de comunicação e navegação entre operações locais de superfície e orbitais.

As transferências de pacotes compatíveis com MAPS são representadas por setas pontilhadas, enquanto os sinais do tipo GPS são indicados em preto e vermelho. O LN-1 testará múltiplos links de navegação da superfície da Lua de volta à Terra para caracterizar ambos os tipos de sinais.
Seção superior da nave, com o radiofarol para subssatélite

Experimentos e cargas comerciais

Como é uma espaçonave comercial, a Odysseus também carrega o EagleCam, um sistema de câmera projetado na Universidade Aeronáutica Embry-Riddle, na Flórida, para capturar a primeira imagem em terceira pessoa de uma espaçonave pousando em um corpo celeste que não seja a Terra. A EagleCam também testará um sistema eletrostático de remoção de poeira que poderá levar a avanços futuros na tecnologia de trajes espaciais.

A ILOA Hawai’i está testando o ILO-X, um conjunto miniaturizado de imageadores de câmera dupla que visa capturar algumas das primeiras imagens do centro da Via Láctea a partir da superfície da Lua.

A Lonestar Data Holdings demonstrará o armazenamento de documentos dos clientes a bordo do módulo de pouso Nova-C e a capacidade de fazer upload e download de documentos de e para a Terra e a Lua.

O Lunaprise do Galactic Legacy Labs arquivará o “Hall da Fama da Humanidade”, contendo mensagens em discos NanoFiche para mostrar às futuras civilizações os hábitos de hoje. Por último, o artista Jeff Koons está enviando 125 ‘Luas’ em miniatura como parte de um projeto intitulado “Jeff Koons: Moon Phases”.

O módulo de pouso também está testando a tecnologia Omni-Heat Infinity da Columbia Sportswear para isolar a escotilha de acesso ao tanque de propulsão da espaçonave. O material, que também pode ser encontrado no forro das roupas de clima frio da Columbia, foi retirado dos cobertores que protegiam a espaçonave Apollo.

Sensores do sistema de orientação de descida por LiDAR

Cronograma de voo

00:01:12 Max Q (momento máximo de estresse mecânico no foguete)
00:02:14 Corte do motor principal do primeiro estágio (MECO)
00:02:17 1º e segundo estágios separados
00 :02:25 O motor do segundo estágio começa
00:02:30 A ignição de boostback começa
00:03:06 Liberação da carenagem
00:03:27 queima do boostback termina
00:06:11 Início da queima da entrada do primeiro estágio
00:06:22 Queima da reentrada termina
00:07:17 início da queima de pouso do primeiro estágio
00:07:34 pouso do estágio
00:07:46 Corte do motor do segundo estágio (SECO-1)
00:41:40 Ignição do motor do segundo estágio (SES-2)
00:42 :33 Corte do motor do segundo estágio (SECO-2)
00:48:24 liberação do IM-1

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Adiado o lançamento do ‘Odysseus’ da Intuitive para a Lua

IM-1 teve problema de abastecimento de metano; foguete decolará na noite de hoje

Foguete na plataforma 39A em Cabo Canaveral

A SpaceX abandonou a tentativa de lançar o alunissador Nova-C ‘Odysseus’ na noite passada (13 para 14 de fevereiro de 2024) devido a “temperaturas fora do nominal na carga de metano” no tanque da espaçonave. A decolagem do foguete Falcon 9 agora está marcada para quinta-feira, dia 15, às 01h05 ET (03:05 Brasilia), para a missão da Intuitive Machines, ‘IM-1’. O veículo tentará pousar no pólo sul da Lua em 22 de fevereiro, o que marcaria o primeiro pouso lunar comercial bem-sucedido. Trent Martin, vice-presidente de Sistemas Espaciais da Intuitive diz que eles voarão ao redor da Lua por cerca de 24 horas antes de realizar uma inserção na órbita de descida. Após o pouso em 22 de fevereiro, eles esperam operar na superfície por sete dias antes do pôr do sol. Joel Kearns, vice-administrador associado de Exploração, Diretoria de Missões Científicas, Sede da NASA, diz que a agência está pagando pouco menos de US$ 118 milhões à Intuitive para realizar sua parte na missão. Desse total, 11 milhões de dólares foram destinados ao desenvolvimento e construção de instrumentos científicos.

O foguete decolará a partir do Complexo de Lançamento 39A (LC-39A) no Centro Espacial Kennedy, na Flórida. Este será o 18º vôo do booster de primeiro estágio B1060, que anteriormente lançou as campanhas GPS III-3, Turksat 5A, Transporter-2, Intelsat G-33/G-34, Transporter-6 e doze lotes de Starlink. Após a separação, o primeiro estágio pousará na Zona de Pouso 1 (LZ-1) na Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral, também na Flórida. A posição estimada de recuperação da carnagem de cabeça foi delimitada em aproximadamente 580 km da costa pelo navio de apoio Bob.

Bill Gerstenmaier, vice-presidente de confiabilidade de construção e voo da SpaceX, disse que o segundo estágio do Falcon 9 foi modificado para permitir o abastecimento de oxigênio líquido e metano líquido no alunissador, por meio de dutos especiais. Perto do topo do estágio há uma valvula de desconexão rápida na lateral que permite o abastecimento do módulo de pouso. Gerstenmaier adicionou que as novas capacidades de abastecimento são em grande parte genéricas e podem ser potencialmente aplicadas a futuros clientes.

Perfil de ascensão

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

A espaçonave dispoe de tanques especiais de compostos de fibra de carbono que contêm propelente de metano e oxigênio líquidos. É um par considerado mais seguro, mais ecológico e mais barato que o combustível de foguete convencional. Os tanques instalados no módulo lunar são fabricados pela empresa californiana Scorpius Space Launch, liderada pelo suíço Markus Rufer. Uma equipe de vinte funcionários faz os tanques manualmente, usando uma composição secreta do casco. O módulo lunar também é construído em estruturas compostas de fibra de carbono.

Esses tanques de fibra de carbono devem suportar temperaturas extremamente baixas e ser expostos a pressões variadas. Ao contrário dos modelos convencionais, os tanques da Scorpius não contêm um núcleo metal, o que os torna mais leves e baratos. Porém, este tipo de tanque é suscetível a pequenas rachaduras devido às mudanças de temperatura – um problema que a empresa espera resolver.

O alunissador Nova C, Odysseus

“A Scorpius fez progressos significativos no desenvolvimento de tanques de fibra de carbono”, disse Josh Marshall, porta-voz da Intuitive Machines. É por isso que decidiram colaborar com a empresa. “Estou muito animado por estar participando”, diz Rufer. É incrível que uma pequena empresa tenha sido escolhida para pousar na Lua. “Este é um grande avanço para nós.” De acordo com Rufer, a razão pela qual ele desenvolveu com sucesso os reservatórios usados ​​no módulo Nova-C é que ele realmente não sabia nada sobre o problema. Isto permitiu que sua equipe – ao contrário das empresas experientes no setor espacial – experimentassem novas ideias. “Você precisa de espaço suficiente para crescer e falhar às vezes”.

Instrumentação científica na sonda

O Odysseus Lander descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

O objetivo é pousar na cratera Malapert A, perto do pólo sul da Lua. O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Aproximadamente duas horas e meia antes da decolagem, as equipes começarão a carregar o módulo lunar Odysseus “Nova-C” com metano e oxigênio criogênicos na plataforma antes de iniciar o abastecimento de propelente para o Falcon 9.

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Resumo da campanha de lançamento

Cronograma de voo

00:01:12 Max Q (momento máximo de estresse mecânico no foguete)
00:02:14 Corte do motor principal do primeiro estágio (MECO)
00:02:17 1º e segundo estágios separados
00 :02:25 O motor do segundo estágio começa
00:02:30 A ignição de boostback começa
00:03:06 Liberação da carenagem
00:03:27 queima do boostback termina
00:06:11 Início da queima da entrada do primeiro estágio
00:06:22 Queima da reentrada termina
00:07:17 início da queima de pouso do primeiro estágio
00:07:34 pouso do estágio
00:07:46 Corte do motor do segundo estágio (SECO-1)
00:41:40 Ignição do motor do segundo estágio (SES-2)
00:42 :33 Corte do motor do segundo estágio (SECO-2)
00:48:24 liberação do IM-1

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Módulo de alunissagem americano decola esta noite

IM-1 ‘Odysseus’ testará tecnologias de propulsão para exploração lunar

Foguete na plataforma 39A em Cabo Canaveral

A SpaceX programou para na quarta-feira, 14 de fevereiro de 2024 às 05:57 UTC (02:57 Brasilia), o lançamento do foguete-portador Falcon 9 v1.2 FT Block 5 n° B1060.18 com a espaçonave da missão de alunissagem Intuitive Machines 1 (IM-1, TO2-IM, alunissador Odysseus) para uma órbita de transferência lunar. O foguete decolará a partir do Complexo de Lançamento 39A (LC-39A) no Centro Espacial Kennedy, na Flórida. O tempo está 95% favorável para o lançamento. Caso seja necessário, uma oportunidade reserva estará disponível na quinta-feira, 15 de fevereiro, às 1h05 horário do leste dos EUA.

Este será o 18º vôo do booster de primeiro estágio B1060 desta missão, que anteriormente lançou as campanhas GPS III-3, Turksat 5A, Transporter-2, Intelsat G-33/G-34, Transporter-6 e doze lotes de Starlink. Após a separação, o primeiro estágio pousará na Zona de Pouso 1 (LZ-1) na Estação da Força Espacial de Cabo Canaveral, também na Flórida. A oosição estimada de recuperação da carnagem de cabeça foi delimitada em aproximadamente 580 km da costa pelo navio de apoio Bob.

Perfil de ascensão

Teste de novas tecnologias para exploração lunar

O Nova-C Odysseus remonta grande parte de sua herança de design ao Projeto Morpheus, uma demonstração tecnológica liderado por engenheiros do Centro Espacial Johnson da NASA que testou um motor de descida movido a metano, sensores para evitar riscos e outros equipamentos de pouso lunar durante uma série de testes em o Centro Espacial Kennedy, na Flórida, de 2012 a 2014. O alunissador é uma espaçonave em forma de prisma de base quadrada com altura de 4,3 metros, largura do casco de 1,57 metro, uma largura do trem de pouso aberto de 4,6 metros. O peso do aparelho é de 1.908 kg, massa seca de 675kg, com carga útil somando 130 kg.

O alunissador Nova C, Odysseus

O Odysseus Lander descerá em solo lunar sobre seis pernas de pouso. Ele usa painéis solares para gerar 200 W de energia na superfície, usando uma bateria de 25 A por hora e um sistema de 28 V, CC. A propulsão usa metano líquido como combustível e oxigênio líquido como oxidante, alimentando um motor principal de 3.100 Newtons montado na parte inferior. As comunicações são via banda S. A carga científica inclui o Laser Retro-Reflector Array (LRA), Navegação Doppler Lidar para detecção precisa de velocidade e alcance (NDL), Demonstrador de Navegação Lunar 1 (LN-1), Câmeras Estéreo para Estudos de Superfície de Pluma Lunar (SCALPSS), e Observação de ondas de rádio na superfície lunar de bainha fotoelétrica (ROLSES). No total, há cinco cargas úteis da governamentais e quatro comerciais.

O objetivo é pousar na cratera Malapert A, perto do pólo sul da Lua. O módulo construído comercialmente transportará cinco cargas úteis e cargas comerciais da NASA. Os objetivos científicos incluem estudos de interações pluma-superfície, radioastronomia e interações do clima espacial com a superfície lunar. Também demonstrará tecnologias de pouso de precisão e capacidades de nós de comunicação e navegação. O IM-1 foi selecionado através da iniciativa Commercial Lunar Payload Services (CLPS) da NASA, na qual a agência contrata um parceiro comercial, neste caso a Intuitive Machines, que fornece o lançamento e o pouso.

Aproximadamente duas horas e meia antes da decolagem, as equipes começarão a carregar o módulo lunar Odysseus “Nova-C” com metano e oxigênio criogênicos na plataforma antes de iniciar o abastecimento de propelente para o Falcon 9.

Nova tecnologia medirá propelentes nos tanques

O nível de combustível no módulo lunar Nova-C será medido usando
ondas de rádio RFMG – um sensor da NASA resolverá o problema de estimativa do combustível restante. O módulo lunar é equipado com um novo sensor de nível de combustível desenvolvido pela NASA. Este sensor medirá combustíveis criogênicos usando ondas de rádio. Medir a quantidade de líquido em um reservatório na Terra é uma tarefa relativamente simples e pode ser feita por meio de uma vareta ou de um mecanismo com bóia e manômetro. Em condições espaciais a força gravitacional não puxa o líquido para o fundo do tanque; o fluido flutua e gruda nas paredes do tanque devido à tensão superficial.

Os engenheiros podem estimar quanto combustível resta em uma espaçonave conhecendo a massa inicial e subtraindo quanto combustível foi usado. No entanto, o combustível criogênico tende a evaporar com o tempo, tornando as estimativas “questionáveis”. Isto é especialmente importante para missões interplanetárias que podem durar anos. Para resolver esse problema, a NASA desenvolveu o novo método Radio Frequency Mass Meter (RFMG), que ajuda a estimar a quantidade de líquido criogênico por meio de uma antena instalada no tanque. Essa antena mede como o líquido interage com as ressonâncias eletromagnéticas naturais nas paredes do tanque; daí, os números são comparados com o banco de dados, o que permite obter indicadores de nível de combustível mais precisos com uma precisão de vários por cento.

Testes anteriores do RFMG foram realizados em aeronaves voando em trajetórias parabólicas para criar curtos períodos de ausência de gravidade, bem como na ISS. O método será agora testado no módulo Nova-C, onde os engenheiros da NASA poderão comparar o seu desempenho com simulações terrestres e testes anteriores.

“Em condições de gravidade zero, o líquido não afunda no fundo dos tanques, mas adere às paredes e pode estar em qualquer lugar no interior”, explica Lauren Amin, vice-gerente de projetos do portfólio de gerenciamento de fluidos criogênicos da agência. Ela também enfatiza que tais medições precisas são críticas para maximizar a eficiência da missão ou planejar a quantidade necessária de propelente para o lançamento.

Resumo da campanha de lançamento

Cronograma de voo

00:01:12 Max Q (momento máximo de estresse mecânico no foguete)
00:02:14 Corte do motor principal do primeiro estágio (MECO)
00:02:17 1º e segundo estágios separados
00 :02:25 O motor do segundo estágio começa
00:02:30 A ignição de boostback começa
00:03:06 Liberação da carenagem
00:03:27 queima do boostback termina
00:06:11 Início da queima da entrada do primeiro estágio
00:06:22 Queima da reentrada termina
00:07:17 início da queima de pouso do primeiro estágio
00:07:34 pouso do estágio
00:07:46 Corte do motor do segundo estágio (SECO-1)
00:41:40 Ignição do motor do segundo estágio (SES-2)
00:42 :33 Corte do motor do segundo estágio (SECO-2)
00:48:24 liberação do IM-1

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E-book Estações Espaciais Volume II

E-book Naves Espaciais Tripuladas

E-book Compêndio da missão EMM-1 dos Emirados a Marte

E-book Compêndio Satélites Militares

E-book Compêndio da missão Soyuz 9

E-Book espaçonave Crew Dragon

E-book Balsas-drone da SpaceX