“Falcon 9 Securing Robot“
O Falcon 9 Securing Robot, universalmente conhecido como Octagrabber, é o nome dado a robôs de fixação e estacionamento de estágios “core” de foguetes Falcon 9 que operam nas barcas-drones da SpaceX, ‘Of Course I Still Love You’ e ‘Just Read the Instructions’ e em breve na ‘A Shortfall of Gravitas’.
Os robôs Octagrabber têm quatro braços e trilhos. Depois de uma aterrissagem de um core, o robô é remotamente conduzido para fora de sua garagem protegida contra explosão e posicionado embaixo do foguete. Ele usa quatro braços para se conectar a baia de motores do Falcon 9, chamada octaweb, protegendo o estágio para a navegação até o porto. As equipes de recuperação ainda precisam embarcar no droneship para realizar tarefas pós-pouso, mas o robô permite um processo de recuperação e estacionamento mais seguro e eficiente.
Antes do robô Octagrabber ser usado, as equipes de recuperação tinham que embarcar na droneship após o lançamento e estacionar e travar manualmente o booster. Para fazer isso, quatro suportes de apoio eram colocados sob o booster e os pontos de montagem eram soldados ao convés da barca. As correntes eram então conectadas entre os dois e apertadas, prendendo o foguete.
Este método ainda é usado como um sistema de backup, caso o Octagrabber não possa ser usado.
HOMEM DO ESPAÇO 