Just Read the Instructions

Segunda barca-drone operacional da SpaceX para recuperação de foguetes

Just Read the Instructions

As barcas-drone (ASDS) são embarcações autônomas capazes de posicionamento de precisão, originalmente declarado dentro de 3 metros mesmo em condições de tempestade, usando informações de posição de GPS e quatro propulsores azimutais movidos a diesel. Além do modo de operação autônomo, os navios também podem ser controlados teleroboticamente. Os propulsores azimutais são unidades de propulsão externa com motorização hidráulica com unidades modulares de acionamento diesel-hidráulico fabricadas pela Thrustmaster, um fornecedor de equipamentos marítimos do Texas. O foguete em retorno não deve apenas pousar dentro dos limites da superfície do convés, mas também lidar com as ondas do oceano e erros de GPS. A SpaceX equipa os navios com uma variedade de sensores e tecnologia de medição para coletar dados sobre o retorno do ‘booster’ e tentativas de pouso, incluindo câmeras GoPro comerciais disponiveis no mercado.

No centro das plataformas de pouso das barcas-drone está um círculo que envolve o “X” estilizado da SpaceX em um ponto de pouso que marca X no local.

Os navios-drone ativos da SpaceX, Just Read the Instructions (JRTI), Of Course I Still Love You (OCISLY) e A Shortfall o9f Gravitas (ASOG), são construídos sobre barcaças Marmac, tipo 303 e 304. Têm o mesmo projeto básico e construção. Elon Musk já confirmou que a droneship ASOG servirá para pousos do foguete Falcon 9 e foi ainda confirmado quando um terceiro robô Octagrabber (usado para fixação do estágio após o pouso) foi visto em construção nas instalações da SpaceX em Cidco Road, na Flórida.  O design da nva barca é semelhante ao da Just Read the Instructions , que recebeu sua própria atualização em 2020, porém com um convés de pouso alargado.

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