Chineses testam braço robótico da estação espacial

Nave espacial de carga foi desencaixada e reacoplada em ensaio de menos de uma hora

O braço robótico da estação espacial chinesa realocou a espaçonave de carga Tianzhou-2 hoje, a partir da porta frontal de acoplagem do módulo-base. Às 06:59 de 6 de janeiro de 2022, horário de Pequim, após cerca de 47 minutos de trabalho coordenado entre a estação e equipe de solo, o braço robótico completou um teste de realocação. Esta é a primeira vez que o “Chinarm” moveu um objeto de grande escala em órbita. O manipulador robótico foi projetado com capacidade para 25 toneladas, o suficiente para capturar e realocar espaçonaves e módulos experimentais como os Wentian e Mengtian, com lançamento previsto para o final deste ano.

A bordo da estação estão os astronautas Zhai Zhigang, Ye Guangfu e Wang Yaping, a meio caminho de uma missão que deverá durar seis meses. Eles chegaram à estação em outubro a bordo da nave espacial Shenzhou 13.

O teste começou às 06:12 de Pequim. Depois que a espaçonave de carga Tianzhou-2 foi desacoplada e separada do colar de engate frontal do módulo-base Tianhe , ela foi movida pelo braço robótico por cerca de 20 graus e então movida e acoplada de volta à porta frontal.
O teste de realocação de nave espacial de carga pelo braço robótico envolveu dois sistemas principais: o módulo-base e a nave de carga. O subsistema de braço robótico, o subsistema GNC (guiagem, navegação e controle), subsistema de telemetria, subsistema de gerenciamento de dados e outros participam e cooperam uns com os outros. Todos os sistemas foram desenvolvidos pelo 5º Grupo de Ciência e Tecnologia da Academia Aeroespacial da China.
Este teste testou inicialmente a viabilidade e eficácia do uso do braço robótico para operar a transposição de módulos da estação espacial, verificando as tecnologias de transposição e de controle de grandes cargas e experiência acumulada para a montagem e construção subsequente da estação espacial.

“No futuro, vamos entregar um segundo “braço” menor, para a estação, junto com o módulo de laboratório Wentian. Os dois manipuladores serão usados separadamente, mas se necessário, podem ser conectados para criar um conjunto de 15 metros de comprimento, se necessário para alcançar objetos mais remotos “, disse um cientista ligado à agência espacial chinesa.